Efter at have tilbragt størstedelen af sit liv med at udforske junglen sammen med sine forældre var Dora alligevel ikke forberedt på det største eventyr i sit liv - gymnasiet. Som rutineret opdager finder Dora sig hurtigt til rette og fører Boots (hendes bedste ven og tillige abe), Diego, en mystisk junglebeboer og en flok teenagere ud på et eventyr, hvor de ikke kun skal redde hendes forældre, men også opklare mysteriet bag den forsvundne by af guld.