Da Floyd McClures elskede collie dør, spirer en drøm frem i Floyd. Han vil lave et sidste hvilested for dyrene og et sted, hvor ejerne kan sørge over deres afdøde familiemedlemmer. Men en dyrekirkegård er ikke et helt nemt projekt, og der har været mange forhindringer på hans vej. Ikke mindst hans store rival, forbrændingsanlægget i området, hvor dyrekroppe bliver til lim. 'Gates of Heaven' er den oscarvindende instruktør Errol Morris’ gennembrudsdokumentar, som blev startskuddet på en unik og imponerende filmkarriere.