Jacques Cousteau var fra 1940 til 1970 verdens ledende havudforsker. Vi får mulighed for at for at følge hans eventyr på skibet Calypso, hvor et team af farverige eventyrer gør klar til at krydse verdenshavene med ham. Cousteau drømmer om at skabe undervandsverdener, mens hans søn Philippe vil stoppe forureningen af havene. Under overfladen møder de endelig hinanden, og Jacques opdager alt det fantastiske som allerede findes der, og som de sammen må beskytte fra udnyttelse.