Den anden sæson af LUCIFER tyder på at blive den hidtil bedste af alle sæsonerne da Lucifer (Tom Ellis) får til opgave at finde sin mor Charlotte (Tricia Helfer), samtidig med at han i fællesskab med LAPD-detektiven Chloe Decker (Lauren German) skal straffe de kriminelle. I slutningen af den første sæson så Chloe Lucifer dø, men snart efter vendte han tilbage til livet hvilket affødte en hel del spørgsmål om hans identitet. Nu må Lucifer og hans bror, englen Amenadiel (D.B. Woodside), samarbejde om at finde deres mor som undslap helvede. Lucifer ligner jo slet ikke sin far så den forælder han minder mest om må være ganske frygtindgydende. Med mor på fri fod vil Dr. Linda (Rachael Harris), som ikke blot er blevet Lucifer, Amenadiel og Mazes terapeut men også deres fortrolige ven, uden tvivl have en masse gode råd at dele ud af. Og når hun endelig er færdig, får hun sikkert selv behov for at se en terapeut!