“Mufasa: Løvernes konge” får hjælp af Rafiki til at fortælle legenden om Løverigets elskede konges usandsynlige vej til kronen. Her møder vi den forældreløse løveunge Mufasa, det empatiske løve Taka – arving i en kongelig blodlinje – og følger deres lange rejse sammen med en mærkværdig gruppe uventede følgesvende.