Filmen bygger på den sande beretning om Miss Shepherd, som spilles af Maggie Smith, en kvinde med ukendt oprindelse, som "tilfældigt" parkerer sin varevogn i Alan Bennetts indkørsel ved en gade i London og derefter bor der i 15 år. Det begynder som en modvillig tjeneste, men udvikler sig til et forhold, som forandrer deres liv. Et uventet venskab mellem en mand og en hjemløs kvinde.