Dido Elizabeth Belle, datter af en britisk marineofficer og en sort kvinde, sendes til England, hvor hun vokser op hos sin farbror, Lord Mansfield. Selv om hun er en del af aristokratiet, er hun meget bevidst om, at hendes hudfarve begrænser hendes muligheder. Da Dido forelsker sig i en ung præst, indleder de et forhold, selv om farbroren modsætter sig det. Det, der følger, tvinger Didos farbror til at konfrontere sit eget syn på samfund, race og samtidens love.