Eventyreren Peter Quill stjæler et eftertragtet himmellegeme fra Ronan, som er en magtfuld skurk med ambitioner om at udslette hele universet. Peter slår sig sammen med Rocket, en våbentosset vaskebjørn, Groot, en træagtig humanoid, den gådefulde Gamora og den hævnlystne Drax the Destroyer. Sammen danner de et futuristisk team af superhelte, som beskytter galaksen mod farer.