Netop som Gonzo er allermest ked af det, fordi han føler sig helt alene i verden, får han besked om, at nogle fjerne slægtninge vil komme på besøg. Fra det ydre rum. Men et hemmeligt regeringskontor opsnapper beskeden og kidnapper Gonzo for at få at vide, hvornår hans slægtninge ankommer til Jorden. Kun de andre Muppets - med Miss Piggy og Frøen Kermit i spidsen - kan nu redde Gonzo og Jorden fra den venlige invasion udefra... De herlige og totalt uimodståelige Muppet-dukker skabt af Jim Henson er igen på banen i dette eventyr om stakkels Gonzo, der tages til fange og må befries af ingen andre end Kermit, Miss Piggy og alle vennerne. Men skal Gonzo tage med sine slægtninge hjem til en fjern planet? Eller skal han blive han hos sine venner på Jorden? Få svaret i denne helt igennem skøre og "langt-ude" - film.